OpenCV C ++ findHomography маска значения значения

Я использую функциюfindHomography OpenCV с методом RANSAC, чтобы найти гомографию, которая связывает два изображения, связанные с набором ключевых точек. Основная проблема заключается в том, что я еще нигде не смог найти значения матрицы масок, которые выводит функция. Единственная информация, которую я знаю, - это то, что 0 значений являются выбросами, а ненулевые значения являются выбросами. Но что это означает значение inliers? Кто-нибудь знает?

Заранее спасибо!

Кусок кода, где я звонюfindHomography:

cv::Mat H12;
cv::Mat mask;

H12 = cv::findHomography(FvPointsIm1, FvPointsIm2, mask, CV_RANSAC, 5); 
ui->Debug_Label->setText(Mat2QString(mask));

Ответы на вопрос(2)

Ваш ответ на вопрос