Significado de valores de máscara OpenCV C ++ findHomography

Estou usando a funçãofindHomography do OpenCV com o método RANSAC para encontrar a homografia que relaciona duas imagens ligadas a um conjunto de pontos chave. A questão principal é que ainda não consegui encontrar nenhum lugar e quais são os valores da matriz de máscara que a função produz. Apenas a informação que eu sei é que os valores 0 são outliers, e os valores não zero são inliers. Mas o que significa o valor de inliers? Alguém sabe?

Desde já, obrigado!

Pedaço de código onde eu chamofindHomography:

cv::Mat H12;
cv::Mat mask;

H12 = cv::findHomography(FvPointsIm1, FvPointsIm2, mask, CV_RANSAC, 5); 
ui->Debug_Label->setText(Mat2QString(mask));

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