Jaki jest najlepszy sposób iterowania tablicy tablic?

sounds = [ [Name_1, link_1], [Name_2, link_2], [Name_3, link_3], [Name_4, link_4] ]

Chcę wyjście w HTMLul/li Struktura:

<ul>
   <li>Name_1, link_1</li>
   <li>Name_2, link_2</li>
   <li>Name_3, link_3</li>
   <li>Name_4, link_4</li>
</ul>