iOS: Uzyskaj dane piksel po pikselu z kamery

Wiem, że AVFoundation i jego obsługa przechwytywania (choć niezbyt znana). Nie widzę jednak żadnego łatwo dostępnego interfejsu API, aby uzyskać dane piksel po pikselu (RGB na piksel lub podobne). Pamiętam, jak czytałem w dokumentach, że jest to możliwe, ale tak naprawdę nie rozumiem. Więc:

Czy można to zrobić? Jeśli tak to jak?Czy otrzymywałbym surowe dane obrazu lub dane skompresowane w formacie JPEG?

questionAnswers(2)

yourAnswerToTheQuestion