Mam kod OpenCV (c ++), którego chcę używać w Androidzie. Aby to zrobić, muszę użyćAndroid NDK. PobrałemPakiet OpenCV dla rozwoju Androida (wersja 2.4.0) i wykonał wszystkie kroki z tego podręcznika. Podstawowe próbki (tylko Java API) działają bez problemów. Próbka # 3(Samouczek 3 (zaawansowany) - Dodaj rodzimy OpenCV) poprawnie buduje z ndk-builder. Ale zawsze ma wyjątek, gdy próbuję uruchomić / debugować go na urządzeniu z eclipse:

Exception Ljava/lang/UnsatisfiedLinkError; thrown while initializing Lorg/opencv/samples/tutorial3/Sample3View;

W tej linii:

System.loadLibrary("native_sample");

Oto pełny dziennik logcat:

05-31 23:41:45.976: W/ActivityThread(9708): Application org.opencv.samples.tutorial3 is waiting for the debugger on port 8100...
05-31 23:41:45.983: I/System.out(9708): Sending WAIT chunk
05-31 23:41:45.983: I/dalvikvm(9708): Debugger is active
05-31 23:41:46.179: I/System.out(9708): Debugger has connected
05-31 23:41:46.179: I/System.out(9708): waiting for debugger to settle...
05-31 23:41:46.382: I/System.out(9708): waiting for debugger to settle...
05-31 23:41:46.585: I/System.out(9708): waiting for debugger to settle...
05-31 23:41:46.788: I/System.out(9708): waiting for debugger to settle...
05-31 23:41:46.983: I/System.out(9708): waiting for debugger to settle...
05-31 23:41:47.186: I/System.out(9708): waiting for debugger to settle...
05-31 23:41:47.389: I/System.out(9708): waiting for debugger to settle...
05-31 23:41:47.585: I/System.out(9708): waiting for debugger to settle...
05-31 23:41:47.788: I/System.out(9708): debugger has settled (1463)
05-31 23:41:47.819: D/szipinf(9708): Initializing inflate state
05-31 23:41:47.866: I/Sample::Activity(9708): Instantiated new class org.opencv.samples.tutorial3.Sample3Native
05-31 23:41:48.909: D/dalvikvm(9708): threadid=1: still suspended after undo (sc=1 dc=1)
05-31 23:41:51.770: I/Sample::Activity(9708): onCreate
05-31 23:41:59.283: W/dalvikvm(9708): Exception Ljava/lang/UnsatisfiedLinkError; thrown while initializing Lorg/opencv/samples/tutorial3/Sample3View;
05-31 23:42:01.965: D/AndroidRuntime(9708): Shutting down VM
05-31 23:42:01.965: W/dalvikvm(9708): threadid=1: thread exiting with uncaught exception (group=0x40015560)
05-31 23:42:01.999: E/AndroidRuntime(9708): FATAL EXCEPTION: main
05-31 23:42:01.999: E/AndroidRuntime(9708): java.lang.ExceptionInInitializerError
05-31 23:42:01.999: E/AndroidRuntime(9708):     at org.opencv.samples.tutorial3.Sample3Native.onCreate(Sample3Native.java:21)
05-31 23:42:01.999: E/AndroidRuntime(9708):     at android.app.Instrumentation.callActivityOnCreate(Instrumentation.java:1047)
05-31 23:42:01.999: E/AndroidRuntime(9708):     at android.app.ActivityThread.performLaunchActivity(ActivityThread.java:1722)
05-31 23:42:01.999: E/AndroidRuntime(9708):     at android.app.ActivityThread.handleLaunchActivity(ActivityThread.java:1784)
05-31 23:42:01.999: E/AndroidRuntime(9708):     at android.app.ActivityThread.access$1500(ActivityThread.java:123)
05-31 23:42:01.999: E/AndroidRuntime(9708):     at android.app.ActivityThread$H.handleMessage(ActivityThread.java:939)
05-31 23:42:01.999: E/AndroidRuntime(9708):     at android.os.Handler.dispatchMessage(Handler.java:99)
05-31 23:42:01.999: E/AndroidRuntime(9708):     at android.os.Looper.loop(Looper.java:130)
05-31 23:42:01.999: E/AndroidRuntime(9708):     at android.app.ActivityThread.main(ActivityThread.java:3835)
05-31 23:42:01.999: E/AndroidRuntime(9708):     at java.lang.reflect.Method.invokeNative(Native Method)
05-31 23:42:01.999: E/AndroidRuntime(9708):     at java.lang.reflect.Method.invoke(Method.java:507)
05-31 23:42:01.999: E/AndroidRuntime(9708):     at com.android.internal.os.ZygoteInit$MethodAndArgsCaller.run(ZygoteInit.java:864)
05-31 23:42:01.999: E/AndroidRuntime(9708):     at com.android.internal.os.ZygoteInit.main(ZygoteInit.java:622)
05-31 23:42:01.999: E/AndroidRuntime(9708):     at dalvik.system.NativeStart.main(Native Method)
05-31 23:42:01.999: E/AndroidRuntime(9708): Caused by: java.lang.UnsatisfiedLinkError: Couldn't load native_sample: findLibrary returned null
05-31 23:42:01.999: E/AndroidRuntime(9708):     at java.lang.Runtime.loadLibrary(Runtime.java:429)
05-31 23:42:01.999: E/AndroidRuntime(9708):     at java.lang.System.loadLibrary(System.java:554)
05-31 23:42:01.999: E/AndroidRuntime(9708):     at org.opencv.samples.tutorial3.Sample3View.<clinit>(Sample3View.java:48)
05-31 23:42:01.999: E/AndroidRuntime(9708):     ... 14 more

Znajduję rozwiązania tego samego problemu, ale żaden z nich mi nie pomógł:

Rodzime próbki OpenCV dla Androida rzucają UnsatisfiedLinkErrorjava.lang.UnsatisfiedLinkError: Nie można załadować opencv_java: findLibrary zwróciło wartość nullGłówne OpenCV-Android dla Windows Instalowanie i uruchamianie problemów (brak odpowiedzi)

Przetestowałem go także na różnych urządzeniach i wersjach interfejsu API systemu Android.

Moja konfiguracja systemu:

astor@astor-K42Jv:~$ uname -a
Linux astor-K42Jv 3.2.0-24-generic-pae #39-Ubuntu SMP Mon May 21 18:54:21 UTC 2012 i686 i686 i386 GNU/Linux

Próbowałem rozwiązać ten problem przez 4 noce (to mój wolny czas :)), ale bez powodzenia. Naprawdę potrzebuję tego do mojej pracy dyplomowej, więc każda pomoc zostanie doceniona.

Aktualizacja: Przetestowałem ten przykład w systemie Windows 7 (64), ale wynik jest taki sam.

Wygląda na to, że jest to błąd OpenCV.

Aktualizacja: Dziennik budowy:

astor@astor-K42Jv:/opt/eclipse-android/workspace/OpenCV-2.4.0-samples/tutorial-3-native$ ndk-build 
Install        : libnative_camera_r2.2.0.so => libs/armeabi-v7a/libnative_camera_r2.2.0.so
Install        : libnative_camera_r2.3.3.so => libs/armeabi-v7a/libnative_camera_r2.3.3.so
Install        : libnative_camera_r3.0.1.so => libs/armeabi-v7a/libnative_camera_r3.0.1.so
Install        : libnative_camera_r4.0.0.so => libs/armeabi-v7a/libnative_camera_r4.0.0.so
Install        : libnative_camera_r4.0.3.so => libs/armeabi-v7a/libnative_camera_r4.0.3.so
Install        : libnative_sample.so => libs/armeabi-v7a/libnative_sample.so