Jak uzyskać dostęp do właściwości obiektu PHP?

Jaka jest różnica między dostępem do właściwości obiektu a$this->$property1 vs.$this->property1?

Kiedy próbuję użyć$this->$property1 Otrzymuję następujący błąd:

'PHP: Nie można uzyskać dostępu do pustej właściwości'.

PHPdokumentacja na właściwościach obiektu jest jeden komentarz, który wspomina o tym, ale komentarz tak naprawdę nie wyjaśnia dokładnie.