Como você acessa as propriedades de um objeto PHP?

Além disso, qual é a diferença entre acessar a propriedade de um objeto com$this->$property1 vs.$this->property1?

Quando tento usar$this->$property1 Estou tendo o erro a seguir:

'PHP: Não é possível acessar a propriedade vazia'.

PHP'sdocumentação nas propriedades do objeto tem um comentário que menciona isso, mas o comentário não explica realmente em profundidade.