Jak uzyskać identyfikatory, które nie mają żadnego rekordu w tabeli? Jak na przykład,

select id,name,mail from users where id in(2,3,4,5,6)

Zapytanie zwraca wynik dla rekordu 2,3,4, ale nie 5 i 6, ponieważ w tabeli nie ma rekordu.

Teraz chcę wiedzieć, jakie są identyfikatory, które nie mają rekordu w tabeli. Czy jest jakiś sposób, aby uzyskać to wyjście w mysql?