Jak mogę sprawdzić, czy dostępna jest przezroczysta nawigacja?

Obecnie ustawiam go na półprzezroczysty z:

if (Build.VERSION.SDK_INT >= Build.VERSION_CODES.KITKAT) { 

    translucentNavigation = true; 
    Window w = getWindow();  
    w.setFlags(WindowManager.LayoutParams.FLAG_TRANSLUCENT_NAVIGATION,WindowManager.LayoutParams.FLAG_TRANSLUCENT_NAVIGATION); 

} 

Ale ponieważ zobaczyłem, że jest wyłączony dla niektórych urządzeń (takich jak N10) i oczywiście jest wyłączony, jeśli obecne są klucze twarde, chciałbym sprawdzić po ustawieniu FLAG, czy jest przezroczysty czy wcześniej, jeśli w ogóle jest dostępny.