Próbuję zrozumieć, jak uzyskać deskryptor dla danegoKeyPoint w OpenCV. Jak dotąd mój kod wygląda następująco:

#include <iostream>
#include "opencv2/opencv.hpp"

typedef cv::Mat Image;

int main(int argc, const char * argv[])
{

    Image imgA = cv::imread("images/buddhamulticam_total100.png",
                              CV_LOAD_IMAGE_GRAYSCALE);
    Image imgB = cv::imread("images/buddhamulticam_total101.png", 
                            CV_LOAD_IMAGE_GRAYSCALE);

    cv::Ptr<cv::FeatureDetector> detector = 
                    cv::FeatureDetector::create("ORB");
    cv::Ptr<cv::DescriptorExtractor> descriptor = 
                    cv::DescriptorExtractor::create("ORB");

    std::vector<cv::KeyPoint> keyPointsA, keyPointsB;

    keyPointsA.push_back(cv::KeyPoint(0,0,5));
    keyPointsB.push_back(cv::KeyPoint(10,10,5));

    cv::Mat descriptorA, descriptorB;
    descriptor->compute(imgA, keyPointsA, descriptorA);
    descriptor->compute(imgB, keyPointsB, descriptorB);

    std::cout << "DescriptorA (" << descriptorA.rows << "," <<
                descriptorA.cols << ")" << std::endl;
    std::cout << "DescriptorB (" << descriptorB.rows << "," 
              << descriptorB.cols << ")" << std::endl;
    return 0;
}

Problem polega na tym, że nie otrzymuję danych w deskryptorze. czego mi brakuje? Czy mógłbyś wyjaśnić bardziej szczegółowo, jakie parametry są przekazywane doKeyPoint obiekt? Jestem nowym użytkownikiem wizji komputerowej + OpenCV, więc prawdopodobnie lepsze wyjaśnienie (niż dokumentacja OpenCV) może pomóc.