Jak zrobić prostą linię 3D z Matplotlib?

Chcę wygenerować linie, które otrzymuję z tablicy w 3D.

Oto kod:

VecStart_x = [0,1,3,5]
VecStart_y = [2,2,5,5]
VecStart_z = [0,1,1,5]
VecEnd_x = [1,2,-1,6]
VecEnd_y = [3,1,-2,7]
VecEnd_z  =[1,0,4,9]

import matplotlib.pyplot as plt
from mpl_toolkits.mplot3d import Axes3D
fig = plt.figure()
ax = fig.add_subplot(111, projection='3d')

ax.plot([VecStart_x ,VecEnd_x],[VecStart_y,VecEnd_y],[VecStart_z,VecEnd_z])
plt.show()
Axes3D.plot()

Dostaję ten błąd:

Błąd wartości: trzeci arg musi być łańcuchem formatu

questionAnswers(2)

yourAnswerToTheQuestion