Implementacja wieloprzetwarzania pyqtgraph do widgetu pyqt
Próbuję drukować obrazy w GUI, które projektuję w Pythonie. Pełny program będzie gromadził dane obrazu z kamery, a następnie wyświetlał obrazy na GUI. Eksplorowałem za pomocą matplotlib, ale dla mojej aplikacji był zbyt wolny. Potrzebuję aktualizacji wykresu dość szybko (najlepiej tak szybko, jak mogę to zrobić z kamery, raz na pół sekundy lub sekundy). Jest to trudne dla pyqt, ponieważ wydaje się, że nawet przy użyciu QThread, wykres może aktualizować tylko w głównym wątku, co powoduje, że mój program się zatrzymuje, a GUI jest niedostępny dla użytkownika.
Czytałem, że pyqtgraph ma być znacznie szybszą biblioteką kreślącą niż matplotlib. Więc spróbowałem i podoba mi się to, ale wydaje się, że ma taki sam problem jak matplotlib podczas wyświetlania obrazu. Zatrzymuje cały GUI. Zrobiłem kilka badań i natknąłem się na to pytanie:Malowanie bez lakierowania a jedna z odpowiedzi zaproponowała użycie QtProcess (). Dlatego moje pytanie brzmi, czy możliwe jest (a jeśli tak, czy można podać przykładowy kod) do zaimplementowania QtProcess () w GUI, tj. W jaki sposób mogę utworzyć wykres na GUI uruchamiany w oddzielnym procesie? (Ponadto, jeśli istnieje sposób na zrobienie tego z matplotlib, byłoby to niezwykle pomocne.)
Oto prosty przykład, który zaprojektowałem, aby przetestować mój problem. Wziąłem przykładowy skrypt z przykładów pyqtgraph i zaimportowałem fabułę pyqtgraph do widgetu pyqt. Następnie po naciśnięciu przycisku wyświetlany jest wykres. Jeśli uruchomisz skrypt, zauważysz, że załadowanie pierwszego wydruku zajmie dużo czasu (6 lub 7 sekund). Naciśnij ponownie przycisk i wydaje się, że ładuje się znacznie szybciej. Generuję wszystkie dane w QThread (), ale drukowanie wydaje się wymagać, aby główny wątek działał, mimo że jest to wykonywane w QThread. Chcę zrobić dokładnie to samo, co w tym przykładzie, z wyjątkiem używania QtProcess () do obsługi kreślenia.
Wszelkie inne sugestie dotyczące spiskowania lub możliwych alternatyw są mile widziane. Dzięki
Skrypt GUI:
# -*- coding: utf-8 -*-
# Form implementation generated from reading ui file 'GUI.ui'
#
# Created: Fri Jun 28 14:40:22 2013
# by: PyQt4 UI code generator 4.9.5
#
# WARNING! All changes made in this file will be lost!
from PyQt4 import QtCore, QtGui
try:
_fromUtf8 = QtCore.QString.fromUtf8
except AttributeError:
_fromUtf8 = lambda s: s
class Ui_MainWindow(object):
def setupUi(self, MainWindow):
MainWindow.setObjectName(_fromUtf8("MainWindow"))
MainWindow.resize(800, 534)
self.centralwidget = QtGui.QWidget(MainWindow)
self.centralwidget.setObjectName(_fromUtf8("centralwidget"))
self.gridLayout_2 = QtGui.QGridLayout(self.centralwidget)
self.gridLayout_2.setObjectName(_fromUtf8("gridLayout_2"))
self.gridLayout = QtGui.QGridLayout()
self.gridLayout.setObjectName(_fromUtf8("gridLayout"))
self.scrollArea = QtGui.QScrollArea(self.centralwidget)
self.scrollArea.setFrameShape(QtGui.QFrame.NoFrame)
self.scrollArea.setFrameShadow(QtGui.QFrame.Plain)
self.scrollArea.setWidgetResizable(True)
self.scrollArea.setObjectName(_fromUtf8("scrollArea"))
self.scrollAreaWidgetContents = QtGui.QWidget()
self.scrollAreaWidgetContents.setGeometry(QtCore.QRect(0, 0, 780, 514))
self.scrollAreaWidgetContents.setObjectName(_fromUtf8("scrollAreaWidgetContents"))
self.widgetPlot = QtGui.QWidget(self.scrollAreaWidgetContents)
self.widgetPlot.setGeometry(QtCore.QRect(20, 10, 741, 451))
self.widgetPlot.setObjectName(_fromUtf8("widgetPlot"))
self.pushButtonPlot = QtGui.QPushButton(self.scrollAreaWidgetContents)
self.pushButtonPlot.setGeometry(QtCore.QRect(340, 480, 75, 23))
self.pushButtonPlot.setObjectName(_fromUtf8("pushButtonPlot"))
self.scrollArea.setWidget(self.scrollAreaWidgetContents)
self.gridLayout.addWidget(self.scrollArea, 1, 0, 1, 1)
self.gridLayout_2.addLayout(self.gridLayout, 0, 0, 1, 1)
MainWindow.setCentralWidget(self.centralwidget)
self.retranslateUi(MainWindow)
QtCore.QMetaObject.connectSlotsByName(MainWindow)
def retranslateUi(self, MainWindow):
MainWindow.setWindowTitle(QtGui.QApplication.translate("MainWindow", "MainWindow", None, QtGui.QApplication.UnicodeUTF8))
self.pushButtonPlot.setText(QtGui.QApplication.translate("MainWindow", "Plot", None, QtGui.QApplication.UnicodeUTF8))
Opakowanie:
import numpy as np
import scipy
from pyqtgraph.Qt import QtCore, QtGui
import pyqtgraph as pg
import sys
from PyQt4.QtCore import *
from PyQt4.QtGui import *
from GUI import Ui_MainWindow
class MyForm(QMainWindow):
def __init__(self, parent=None):
QWidget.__init__(self, parent)
self.ui = Ui_MainWindow()
self.ui.setupUi(self)
self.imv = pg.ImageView()
vbox = QVBoxLayout()
vbox.addWidget(self.imv)
self.ui.widgetPlot.setLayout(vbox)
self.plot_thread = plotData()
self.connect(self.ui.pushButtonPlot, SIGNAL("clicked()"), lambda : self.plot_thread.input(self.imv))
def threadPlot(self):
self.plot_thread.input(self.imv)
def plot(self):
## Create random 3D data set with noisy signals
self.img = scipy.ndimage.gaussian_filter(np.random.normal(size=(200, 200)), (5, 5)) * 20 + 100
self.img = self.img[np.newaxis,:,:]
decay = np.exp(-np.linspace(0,0.3,100))[:,np.newaxis,np.newaxis]
data = np.random.normal(size=(100, 200, 200))
data += self.img * decay
data += 2
## Add time-varying signal
sig = np.zeros(data.shape[0])
sig[30:] += np.exp(-np.linspace(1,10, 70))
sig[40:] += np.exp(-np.linspace(1,10, 60))
sig[70:] += np.exp(-np.linspace(1,10, 30))
sig = sig[:,np.newaxis,np.newaxis] * 3
data[:,50:60,50:60] += sig
self.imv.setImage(data, xvals=np.linspace(1., 3., data.shape[0]))
class plotData(QThread):
def __init__(self,parent=None):
QThread.__init__(self,parent)
self.exiting = False
def input(self, imv):
self.imv = imv
self.start()
def collectImage(self):
## Create random 3D data set with noisy signals
self.img = scipy.ndimage.gaussian_filter(np.random.normal(size=(200, 200)), (5, 5)) * 20 + 100
self.img = self.img[np.newaxis,:,:]
decay = np.exp(-np.linspace(0,0.3,100))[:,np.newaxis,np.newaxis]
data = np.random.normal(size=(100, 200, 200))
data += self.img * decay
data += 2
## Add time-varying signal
sig = np.zeros(data.shape[0])
sig[30:] += np.exp(-np.linspace(1,10, 70))
sig[40:] += np.exp(-np.linspace(1,10, 60))
sig[70:] += np.exp(-np.linspace(1,10, 30))
sig = sig[:,np.newaxis,np.newaxis] * 3
data[:,50:60,50:60] += sig
self.imv.setImage(data, xvals=np.linspace(1., 3., data.shape[0]))
def run(self):
self.collectImage()
self.emit(SIGNAL("Done"))
app = QApplication(sys.argv)
myapp = MyForm()
myapp.show()
sys.exit(app.exec_())
Moja próba użycia QtProcess () (nie powiodło się, nie wiem, jak zaimportować widget QtProcess () do GUI Qt):
import numpy as np
import scipy
from pyqtgraph.Qt import QtCore, QtGui
import pyqtgraph as pg
import sys
from PyQt4.QtCore import *
from PyQt4.QtGui import *
from GUI import Ui_MainWindow
class MyForm(QMainWindow):
def __init__(self, parent=None):
QWidget.__init__(self, parent)
self.ui = Ui_MainWindow()
self.ui.setupUi(self)
self.proc = mp.QtProcess()
self.remotepg = self.proc._import('pyqtgraph')
self.win = self.remotepg.plot()
self.imv = self.win.plot([1,4,2,3], [4,6,3,4], pen=None, symbol='o')
vbox = QVBoxLayout()
vbox.addWidget(self.imv)
self.ui.widgetPlot.setLayout(vbox)
app = QApplication(sys.argv)
myapp = MyForm()
myapp.show()
sys.exit(app.exec_())