Utwórz obiekt podążający za kamerą w OpenGL

Tworzę grę wyścigową w OpenGL (tylko mały projekt) i mam problemy z próbą zmuszenia mojego samochodu do śledzenia widoku z kamery.

Nie było trudno sprawić, by podążał za aparatem, gdy kamera porusza się do przodu i / lub do tyłu, ale gdy obracam aparat (patrz w prawo lub w lewo), samochód nadal pozostaje. To znaczy, wciąż porusza się do przodu i do tyłu, ale nie jest przed kamerą (jest z boku).

Oto mój kod (część, w której próbuję go wdrożyć):

void updateCam() {
    gluLookAt(posX,posY + 0.025 * std::abs(sin(headPosAux*PI/180)),posZ,
        posX + sin(roty*PI/180),posY + 0.025 * std::abs(sin(headPosAux*PI/180)) + cos(rotx*PI/180),posZ -cos(roty*PI/180),
        0.0,1.0,0.0);

    listenerPos[0] = posX;
    listenerPos[1] = posY;
    listenerPos[2] = posZ;

    source0Pos[0] = posX;
    source0Pos[1] = posY;
    source0Pos[2] = posZ;

    GLfloat distD;

    distD = posZ - 3.3;


    //makes the car "follow" the camera
    modelPOR.Translate(posX,posY,distD);

}

questionAnswers(1)

yourAnswerToTheQuestion