Estou fazendo um jogo de corrida no OpenGL (apenas um pequeno projeto) e estou tendo problemas para fazer meu carro seguir a visão da câmera.

Não foi difícil fazê-lo seguir a câmera enquanto a câmera se move para frente e / ou para trás, mas quando eu giro a câmera (olhe para a direita ou para a esquerda) o carro continua parado. Quer dizer, ele ainda se move para frente e para trás, mas não está na frente da câmera (está do lado).

Aqui está o meu código (a parte onde eu tento implementá-lo):

void updateCam() {
    gluLookAt(posX,posY + 0.025 * std::abs(sin(headPosAux*PI/180)),posZ,
        posX + sin(roty*PI/180),posY + 0.025 * std::abs(sin(headPosAux*PI/180)) + cos(rotx*PI/180),posZ -cos(roty*PI/180),
        0.0,1.0,0.0);

    listenerPos[0] = posX;
    listenerPos[1] = posY;
    listenerPos[2] = posZ;

    source0Pos[0] = posX;
    source0Pos[1] = posY;
    source0Pos[2] = posZ;

    GLfloat distD;

    distD = posZ - 3.3;


    //makes the car "follow" the camera
    modelPOR.Translate(posX,posY,distD);

}