Преобразование эйлера в матрицу и матрицы в эйлер

Я пытаюсь преобразовать трехмерное вращение, описанное в терминах углов Эйлера, в матрицу, а затем обратно, используя .NET / C #. Мои соглашения: левосторонняя система (x вправо, y вверх, z вперед)порядок вращения: вокруг y, шаг вокруг x, крен ...

Рассчитать повороты, чтобы посмотреть на 3D-точку?

Мне нужно рассчитать 2 угла (рыскание и тангаж) для трехмерного объекта, чтобы столкнуться с произвольной трехмерной точкой. Эти вращения известны какЭйлер» ...

Углы Эйлера между двумя 3d-векторами

Как вы находите 3 угла Эйлера между двумя трехмерными векторами? Когда у меня есть один Вектор, и я хочу получить его вращение, обычно можно использовать эту...

Расчет суммы относительных углов 3D

У меня есть 3D-объект с вращениемr1 в кватернионной форме. Я вращаю его с локальными углами Эйлера:

Unity3d - eulerAngles (локальный и глобальный) полностью отличается от того, что в инспекторе

В инспекторе для gameObject я использую начальное вращение "-90", но когда я запускаю

Рассчитать повороты, чтобы посмотреть на 3D-точку?

Преобразование эйлера в матрицу и матрицы в эйлер

Я пытаюсь преобразовать трехмерное вращение, описанное в терминах углов Эйлера, в матрицу, а затем обратно, используя .NET / C #. Мои соглашения:левостороння...

Углы Эйлера между двумя 3d-векторами

Как вы находите 3 угла Эйлера между двумя трехмерными векторами? Когда у меня есть один Вектор, и я хочу получить его вращение, обычно можно использовать эту ссылку:Рассчитать повороты, чтобы посмотреть на ...

html5 - получает поворот ориентации устройства в относительной координате

Я пытаюсь изменить ориентацию между двумя