Dividir quaternion em rotações de eixo

Eu tenho um quaternion representando a orientação de um objeto (caixa amarela e esfera). Gostaria de saber se é possível dividir esse quaternion em outros quaternions que nos dão a rotação de cada eixo local (X, Y e Z). [/imgs/nQYew.png] O que ...

Conversão euler para matriz e matriz para euler

Unity3d - eulerAngles (local e global) totalmente diferente do que está no inspetor

No inspetor de um gameObject, estou usando a rotação inicial é "-90", mas quando corroprint(transform.eulerAngles.x) Eu recebo 270 (idem paratransform.localEulerAngles.x) Se eu inclinar ogameObject para baixo, o valor do inspetor X aumenta ...

Cálculo da soma do ângulo relativo em 3D

Eu tenho um objeto 3D com rotaçãor1 em forma de quatérnio. Giro-o com ângulos euler locais: transform.Rotate(new Vector3(0f, 15f, 0f), relativeTo: Space.Self); // right transform.Rotate(new Vector3(-10f, -5f, 0f), relativeTo: Space.Self); // ...

Calcular rotações para olhar para um ponto 3D?

html5 - obtém a rotação da orientação do dispositivo em coordenadas relativas

Estou tentando obter a mudança de orientação entre doisdeviceorientation eventos ao longo do eixo esquerdo-direito e eixo superior-inferior, sendo esse eixo geralmente definido como o telefonex ey eixo ...

Ângulos de Euler entre dois vetores 3d

Como você encontra os 3 ângulos euler entre 2 vetores 3D? Quando eu tenho um Vector e quero obter sua rotação, esse link pode ser usado normalmente:Calcular ...