Resultados da pesquisa a pedido "rotational-matrices"
O Matlab calcula a transformação de similaridade em 3D. fitgeotrans para 3D
Como posso calcular na transformação de similaridade do MatLab entre 4 pontos em 3D? Eu posso calcular a matriz de transformação de T*X = Xp, mas isso me dará matriz afim devido a pequenos erros nas coordenadas dos pontos. Como posso ajustar ...
Three.js: Mostrar eixos de coordenadas mundiais no canto da cena
Este é provavelmente um problema muito básico, mas ainda não encontrei uma solução e está me incomodando. Gostaria de mostrar as setas indicando as direções ...
Como funcionam os vetores de rotação eixo-ângulo e como eles se comparam às matrizes de rotação?
Estou com um pouco de dificuldade para entender como os vetores de rotação eixo-ângulo são usados ao girar um vetor no espaço 3D. Por que eles são usados e como eles se relacionam com matrizes de rotação? Eu também encontrei uma função ...
Por que os quaternions são usados para rotações?
Sou físico e aprendi alguma programação e deparei-me com muitas pessoas usando quaterniões para rotações, em vez de escrever coisas em forma de matriz / veto Na física, há muito boas razões para não usarmos quaterniões (apesar da história ...
Matriz de rotação para ângulos de Euler
Eu uso o código a seguir para converter uma matriz de rotação 3X3 em ângulos: (_r = duplo [9]) double angleZ=atan2(_r[3], _r[4])* (float) (180.0 / CV_PI); double angleX=180-asin(-1*_r[5])* (float) (180.0 / CV_PI); ...
LWJGL - Problemas na implementação de 'roll' em uma câmera 6DOF usando quaternions e uma matriz de tradução
Passei algumas semanas nessa questão e parece que não consigo encontrar uma solução adequada e preciso de alguns conselhos. Estou trabalhando na criação de uma classe Camera usando LWJGL / Java e usando Quaternions para lidar com rotações de ...
Câmera de vôo livre - rotação estranha ao redor do eixo X
Então, quase implementei uma câmera de vôo livre usando vetores e algo como gluLookAt. O movimento nas quatro direções e a rotação ao redor do eixo Y funcionam bem. Para orotação ao redor do eixo YCalculo o vetor entre o olho e o vetor central ...