Como abrir os arquivos de documento, por exemplo (.pdf, .doc, .docx) no ios mobile quando uma ação de botão usando o swift3.0?

Preciso abrirUIDocumentPickerViewController e Deve permitir que o usuário selecione todos os tipos de arquivos. arquivos. (. pdf, .doc) que useiUIDocumentPickerViewController método. meu código: UIDocumentPickerDelegate, UIDocumentMenuDelegate ...