Eu tenho feito um projeto de costurar imagens de várias câmeras, mas acho que tenho um gargalo ... Eu tenho algumas perguntas sobre esse problema.

Eu quero tentar montá-los em um veículo no futuro e isso significa que as posições relativas e orientações das câmeras são fixas.

Além disso, como estou usando várias câmeras e tento costurar imagens delas usando HOMOGRAFIA, colocarei as câmeras o mais próximo possível para que os erros (devido ao fato de os focos das câmeras não estarem na mesma posição e é impossível que as câmeras ocupem determinado espaço.) pode ser reduzida.

Aqui está um pequeno vídeo experimental meu.http://www.youtube.com/watch?v=JEQJZQq3RTY

O resultado da costura é muito terrível, como mostrado lá ... Mesmo que a cena capturada pelas câmeras seja estática, a homografia ainda continua variando.

O link a seguir é o código que eu fiz até agora e code1.png e code2.png são imagens que mostram parte do meu código em Stitching_refind.cpp.

https://docs.google.com/folder/d/0B2r9FmkcbNwAbHdtVEVkSW1SQW8/edit?pli=1

Eu mudei alguns conteúdos no código há poucos dias, como para fazer os passos 2, 3 e 4 (Por favor, verifique as 2 png fotos acima) apenas uma vez.

Resumindo, minhas perguntas são:

1. É possível descobrir regiões sobrepostas antes de computar recursos? Eu não quero computar os recursos em todas as imagens, pois isso resultará em mais tempo computacional e incompatibilidade.Gostaria de saber se é possível APENAS recursos do computador na região sobreposta de 2 imagens adjacentes?

2.O que posso fazer para tornar a homografia obtida mais precisa? Algumas pessoas falaram em CALIBRAÇÃO DE CÂMERA e tentaram outro método de correspondência. Eu ainda sou novo no Computer Vision ... Eu tentei estudar alguns materiais sobre a calibração da câmera, mas eu ainda não tenho ideia do que é.

Cerca de dois meses atrás eu fiz uma pergunta semelhante aqui:Tendo alguma dificuldade em costurar imagens usando o OpenCV

, onde um dos respondentes Chris disse:

Parece que você está lidando com isso com sensatez, mas se você tiver acesso a ambas as câmeras e elas permanecerem estacionárias em relação umas às outras, a calibragem off-line e a simples aplicação da transformação on-line tornarão sua aplicação mais eficiente.

O que significa "calibrar off-line"? e o que isso ajuda?

Obrigado por qualquer conselho e ajuda.