Aparat fotograficzny Pitch / Yaw do Direction Vector

Próbuję rzucić promień z mojego aparatu. Znam współrzędne x, y i z kamery, a także jej wysokość i odchylenie. Muszę obliczyć jego wektor kierunkowy, aby móc przekazać go do mojego algorytmu raytracing.

Wektor w górę kamery to (0, 1, 0). „Pitch” z perspektywy kamery patrzy w górę iw dół.

(Wolałbym nie używać matryc, ale będę musiał, jeśli będę musiał)

questionAnswers(1)

yourAnswerToTheQuestion