Я пытаюсь сделать луч из моей камеры. Я знаю координаты x, y и z камеры, а также ее наклон и рыскание. Мне нужно рассчитать вектор направления, чтобы я мог передать его в свой алгоритм трассировки лучей.

Вектор работы камеры равен (0, 1, 0). "Pitch", с точки зрения камеры, смотрит вверх и вниз.

(Я бы предпочел не использовать матрицы, но я буду, если придется)