Testowanie, czy segment linii przecina kulę

Próbuję określić, czy segment linii (tj. Między dwoma punktami) przecina sferę. Nie interesuje mnie położenie przecięcia, tylko to, czy segment przecina powierzchnię kuli. Czy ktoś ma jakieś sugestie dotyczące tego, jaki byłby najbardziej wydajny algorytm? (Zastanawiam się, czy są jakieś algorytmy, które są prostsze niż zwykłe algorytmy przecięcia promienia sfery, ponieważ nie interesuje mnie położenie przecięcia)

questionAnswers(4)

yourAnswerToTheQuestion