Skonfigurowałem i otworzyłem MFMessageComposeViewController w następujący sposób:

- (void)openSMSViewWithRecipientsArray:(NSArray *)recipients {
    MFMessageComposeViewController *messageVC = [MFMessageComposeViewController new];

    if([MFMessageComposeViewController canSendText]){
        messageVC.body = @"";
        [[messageVC navigationBar] setTintColor:[UIColor whiteColor]];
        messageVC.recipients = recipients;
        messageVC.messageComposeDelegate = self;
        [self presentViewController:messageVC animated:YES completion:nil];
    }
}

Ale ekran wygląda tak:

Jak więc zmienić fioletowe tło, gdzie są liczby, lub zmienić kolory liczb wraz z kolorem znaku plus?