Jak utworzyć przyjazne dla użytkownika adresy URL, takie jak stackoverflow?

Chcę utworzyć podobny typ adresu URL, jak w przypadku przepełnienia stosu, gdy tworzone jest pytanie.

Przykład:

Nie-ajax GET / POST przy użyciu jQuery (wtyczka?)nie-ajax-get-post-using-jquery-plugin

Szczególnie interesuje mnie ostatnia część, którą wyróżniłem pogrubioną czcionką. Jak osiągnąć wpływ dodawania tytułu strony do adresu URL za pomocą separatora?

Jak nazywa się ta technika?

questionAnswers(7)

yourAnswerToTheQuestion