Wie erstelle ich benutzerfreundliche URLs wie Stackoverflow?

Ich möchte eine ähnliche Art von URL erstellen wie ein Stapelüberlauf, wenn eine Frage erstellt wird.

Beispiel:

Nicht-Ajax GET / POST mit jQuery (Plugin?)non-ajax-get-post-using-jquery-plugin

Besonders interessiert mich der letzte Teil, den ich fett hervorgehoben habe. Wie erzielen Sie den Effekt, dass der Titel der Seite mit dem Trennzeichen zur URL hinzugefügt wird?

Wie heißt diese Technik?

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