Próbuję utworzyć układ elementów działań listy w następujący sposób

<?xml version="1.0" encoding="utf-8"?>
<RelativeLayout
    xmlns:android="http://schemas.android.com/apk/res/android"
    android:layout_width="fill_parent"
    android:layout_height="fill_parent">
    <ImageView 
        android:contentDescription="ss"
        android:id="@+id/place_category_icon"
        android:layout_width="wrap_content"
        android:layout_height="wrap_content"
        android:paddingRight="15dp"
        android:paddingTop="10dp" android:src="@drawable/marker"/>

    <TextView
        android:id="@+id/place_distance"
        android:layout_width="wrap_content"
        android:layout_height="wrap_content"
        android:layout_alignParentRight="true"
        android:text="320" />

    <TextView
        android:id="@+id/place_title"
        android:layout_width="wrap_content"
        android:layout_height="wrap_content"
        android:layout_toRightOf="@+id/place_category_icon"
        android:text="Place Name"
        android:textColor="#FFFF00"
        android:textSize="14sp"
        android:textStyle="bold" />
</RelativeLayout>

Chcę, aby układ był wyświetlany w następujący sposób.

chcę go wyrównać do środka w poziomie