Cargue el archivo collada sin comprimir con el kit de escena iOS

Necesito cargar un archivo collada que descargué en iOS, tengo la intención de usar Scene Kit para hacerlo. Pero leyendo eldocumentación Descubrí que XCode comprime los archivos collada en tiempo de compilación, y Scene Kit solo puede cargar los archivos comprimidos.

Después de un poco de investigación me encontré con estoartículo donde el autor pudo encontrar los scripts que usa XCode y comprimir los archivos que los usan. El problema es que no puedo ejecutarlos en mi servidor.

Entonces mi pregunta es: ¿hay alguna otra forma de cargar archivos collada usando el kit de escena? ¿O hay algún lugar donde pueda encontrar un algoritmo para hacer la compresión yo mismo?

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