Estoy leyendo algunos números de una fuente de datos que representan las coordenadas xy que usaré para un problema tipo TSP. Soy nuevo en Python, así que estoy tratando de aprovechar al máximo las listas. Después de leer y analizar los datos, me queda una lista de listas de cadenas que se ve así:

[['565.0', '575.0'], ['1215.0', '245.0'], ... obtiene el punto ... ['1740.0', '245.0']]

Prefiero tratar con puntos enteros. ¿Cómo puedo transformar estas listas que contienen cadenas en listas que contienen entradas? Parece que no se lanzan bien, ya que recibo este error:

ValueError: literal no válido para int () con base 10: '565.0'

El decimal parece estar causando problemas.