python argparse: ¿Cómo puedo mostrar la ayuda automáticamente en caso de error?

Actualmente, cuando ingreso opciones no válidas u omito argumentos posicionales, argparse me devuelve a la solicitud y muestra el uso de mi aplicación. Esto está bien, pero preferiría mostrar automáticamente la lista de ayuda completa (que explica las opciones, etc.) que exigir al usuario que escriba

./myscript.py -h

¡Gracias!

Jamie

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