Carga de datos usando matrices en Python

Tener datos en dicho formato en el archivo .txt:

UserId   WordID
  1       20
  1       30
  1       40
  2       25
  2       16
  3       56
  3       44
  3       12

Lo que estoy buscando: alguna función que pueda dar la agrupación de resultados para cada ID de usuario creando una lista de ID de palabra:

[[20, 30, 40], [25, 16], [56, 44, 12]]

Lo que intento hacer es:

def loadSet(path='/data/file.txt'):
  datset={}
  for line in open(path+'/file.txt'):
    (userid,wordid)=line.split('\t')
    dataset.setdefault(user,{})
    dataset[userid][wordid]=float(wordid)
    return dataset

Pero no puedo manejarlo. ¿Puede por favor aconsejar el enfoque correcto para hacer eso?

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