Estou lendo alguns números de uma fonte de dados que representa coordenadas xy que usarei para um problema do tipo TSP. Eu sou novo em python, então estou tentando aproveitar ao máximo as listas. Depois de ler e analisar os dados, sou deixado com uma lista de listas de strings que se parece com isso:

[['565,0', '575,0'], ['1215,0', '245,0'], ... você define o ponto ... ['1740,0', '245,0']]

Eu preferiria estar lidando com pontos inteiros. Como transformar essas listas que contêm cadeias de caracteres em listas que contêm ints? Eles não parecem estar transmitindo bem, pois recebo este erro:

ValueError: literal inválido para int () com base 10: '565.0'

O decimal parece estar causando problemas.