Resultados de la búsqueda a petición "point-cloud-library"
Interpolación de plano C ++ a partir de un conjunto de puntos
Estoy programando en C ++ con PCL, nube de puntos, biblioteca. Mi problema es: calcular la varianza de algunos de los puntos, pero solo con respecto al eje perpendicular con respecto al plano. Me explicaré: Entonces, lo que estoy haciendo es ...
Compilando PCL 1.7 en Ubuntu 16.04, los errores en CMake generaron Makefile
Estoy tratando de hacer que PCL 1.7 (La biblioteca de nube de puntos, no el otro pcl) funcione en Ubuntu 16.04. Eventualmente espero usarlo para cosas de C ++, pero en este momento solo estoy tratando de que los ejemplos funcionen. Estoy usando ...
Configuración de la biblioteca de Point Cloud con Visual Studio
Estoy tratando de usar la biblioteca Point Cloud con Visual Studio. Descargué el instalador todo en uno de 64 bits, Visual Studio 10 y los instalé. Pero ahor...
Implementación tipo RANSAC para conjuntos 2D arbitrarios
TL; DR: ¿Existe una implementación en C ++ de RANSAC u otros algoritmos de correspondencia robustos que se puedan usar libremente con conjuntos de puntos 2D arbitrarios? Sé que existen muchas implementaciones que incluyen o utilizan algoritmos ...
¿Cómo proyectar una nube de puntos en el plano del suelo y transferirla a una imagen 2D (Mat OpenCV) en la Biblioteca de nubes de puntos?
Quiero segmentar piedras en el suelo y contar el área de las piedras de esta manera: He escrito OpenCV durante 2 años y encuentro que es realmente difícil segmentar las piedras solo con la imagen OpenCV RGB, por lo que uso la fusión de ...
Point Cloud Library, registro robusto de dos nubes de puntos
Necesito encontrar la diferencia de transformación y rotación entre dos nubes de puntos 3d. Para esto estoy mirando PCL, ya que parece ideal. En datos de prueba limpios, tengo el punto iterativo más cercano trabajando, pero dando resultados ...
PCL (biblioteca de nube de puntos) 1.7 en Ubuntu 16.04 LTS error de compilación
Actualicé la versión de Ubuntu de 14.04 lts a 16.04 lts y tuve problemas al construir proyectos que utilizan la biblioteca de nube de puntos. (Solía funcionar bien en Ubuntu 14.04 y construyo mis proyectos con qtcreator) Los mensajes de ...
pcl_visualizer.h - error fatal LNK1120: 1 externos no resueltos
error LNK2001: unresolved external symbol "public: virtual void __cdecl pcl::visualization::PCLVisualizer::FPSCallback::Execute(class vtkObject *,unsigned long,void ...