Barplot mit ggplot2

Ich habe einen Datensatz wie diesen:

<code>cars    trucks  suvs
1          2    4
3          5    4
6          4    6
4          5    6
9          12   16
</code>

Ich versuche, ein Balkendiagramm für diese Daten zu zeichnen. Derzeit kann ich es mit machenbarplot:

<code>barplot(as.matrix(autos_data), main="Autos", 
         ylab= "Total",beside=TRUE, col=rainbow(5))
</code>

Generieren dieses Diagramms:

Meine Fragen sind also: Kann ich ggplot2 verwenden, um eine solche Grafik zu zeichnen? Im Einzelnen: Wie verwende ich Facettierung oder andere Optionen, um das Diagramm nach Wochentagen aufzuteilen? Wenn ja, wie mache ich das? Wie verwende ich Facet, um ein anderes Layout zu erstellen?

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