Я работаю над некоторыми шейдерами, и мне нужно преобразовать нормали.

Я читал в нескольких уроках, как вы преобразуете нормалиумножьте их на транспонирование обратной матрицы просмотра модели, Но я могу'Не могу найти объяснение, почему это так, и какова логика этого?