Вот цилиндр, который я создал:

void drawCylinder(float r, float g, float b) {
    setMaterialColors(r, g, b);
    glColor4f(r, g, b, 1.0);
    /* top triangle */
    double i, resolution  = 0.1;
    double height = 1, radius = 0.5;
    glPushMatrix();
    glTranslatef(0, -0.5, 0);
    glBegin(GL_TRIANGLE_FAN);
        glVertex3f(0, height, 0);  /* center */
        for (i = 0; i <= 2 * PI; i += resolution)
            glVertex3f(radius * cos(i), height, radius * sin(i));
    glEnd();

    /* bottom triangle: note: for is in reverse order */
    glBegin(GL_TRIANGLE_FAN);
        glVertex3f(0, 0, 0);  /* center */
        for (i = 2 * PI; i >= 0; i -= resolution)
            glVertex3f(radius * cos(i), 0, radius * sin(i));
        /* close the loop back to 0 degrees */
        glVertex3f(radius, height, 0);
    glEnd();

    /* middle tube */
    glBegin(GL_QUAD_STRIP);
        for (i = 0; i <= 2 * PI; i += resolution)
        {
            glVertex3f(radius * cos(i), 0, radius * sin(i));
            glVertex3f(radius * cos(i), height, radius * sin(i));
        }
        /* close the loop back to zero degrees */
        glVertex3f(radius, 0, 0);
        glVertex3f(radius, height, 0);
    glEnd();
    glPopMatrix();
}

Теперь я не могу наложить текстуры на него. Я попытался сохранить координаты текстуры такими же, как координаты треугольной полосы, но это не сработало.

PS: я не хочу использовать gluCylinder. Я знаю, что это существует.

РЕДАКТИРОВАТЬ: Это хорошо, если я могу только текстурировать диски. Квадратная полоса не должна быть текстурированной.