Это хороший вопрос, я посмотрю на него.

я есть некоторые данные, которые представляют местоположение объекта, измеренного от двух разных датчиков. Итак, мне нужно сделать датчик слияния. Более сложная проблема заключается в том, что данные от каждого датчика поступают в основном в ...

Потрясающий Антон! Большое спасибо!

ой первый вопрос о Stackoverflow, поэтому я прошу прощения, если я скажу это плохо. Я пишу код для получения необработанных данных ускорения из IMU, а затем интегрирую их для обновления положения объекта. В настоящее время этот код берет новое ...

, как современный уровень самокалибровки камеры с помощью видеопоследовательности. В обзоре также упоминаются публикации, в которых рассматриваются изменения параметров камеры, а также устраняется эффект масштабирования камеры.

я есть видео о дороге / здании, и я хочу создать из него 3D-модель. Сцена, на которую я смотрю, жесткая, и дрон движется. Я предполагаю, что не имею никакой дополнительной информации, такой как положение камеры, ускорения или положение GPS. Я ...

Как вы уже поняли в своем вопросе - начальная скорость - это неизвестная константа интегрирования. Без некоторой оценки начальной скорости траектория, возникающая в результате интегрирования инерционных данных, может быть совершенно неверной.

ошо знаю о существованииэтот вопрос но мой будет отличаться. Я также знаю, что при таком подходе могут быть значительные ошибки, но я хочу также понять конфи...

Matlab: программа возвращает значения мусора, помощь в правильном выполнении фильтра Калмана и оценку параметров

Я реализовал сглаживание Калмана с максимизацией ожиданий на основе бумагиОценка параметров линейной динамической системы, Все обозначения основаны на этой с...

Косвенный фильтр Калмана для инерциальной навигационной системы

Калман 2d фильтр в питоне

Мой ввод - это 2d (x, y) временной ряд точки, движущейся по экрану для программного обеспечения трекера. В нем есть шум, который я хочу удалить с помощью фильтра Калмана. Кто-нибудь может указать мне на код Python для фильтра Kalman 2d? В ...

Калман 2d фильтр в питоне

Фильтр Калмана для GPS Android [закрыт]

Для получения более точных данных с GPS рекомендуется использовать фильтр Калмана. Но я не могу найти учебник, как реализовать Kalman Filter для GPS, Android.

(2) В литературе обсуждается, как правильно установить модель шума. Однако, как правило, требуется много «настройки» в зависимости от вашего приложения. Обычно шум измерения - это то, что мы можем измерить / охарактеризовать на основе спецификации оборудования. Поэтому рекомендуется установить «R» (ковариация шума измерения) и настроить Q (ковариацию шума модели процесса).

аю некоторую работу по отслеживанию движущихся объектов с помощью потолочной камеры, обращенной вниз. Я дошел до того, что могу определить положение нужного объекта в каждом кадре. Я изучаю использование фильтра Калмана для отслеживания ...