Resultados de la búsqueda a petición "kalman-filter"
Filtro de Kalman con diferentes tiempos
Tengo algunos datos que representan la ubicación de un objeto medido desde dos sensores diferentes. Entonces, necesito hacer fusión de sensores. El problema más difícil es que los datos de cada sensor llegan esencialmente a un tiempo aleatorio. ...
Uso de PyKalman en datos de aceleración sin procesar para calcular la posición
Esta es mi primera pregunta sobre Stackoverflow, así que me disculpo si lo digo mal. Estoy escribiendo código para tomar datos de aceleración sin procesar de una IMU y luego integrarlo para actualizar la posición de un objeto. Actualmente, este ...
Algoritmo de autocalibración de cámara monocular fácil
Tengo un video de una carretera / edificio y quiero crear un modelo 3D a partir de él. La escena que estoy viendo es rígida y el dron se está moviendo. Supongo que no tengo información adicional como la pose de la cámara, las aceleraciones o la ...
¿Cómo usar el filtro Kalman en Python para datos de ubicación?
[EDITAR] La respuesta de @Claudio me da un buen consejo sobre cómo filtrar los valores atípicos. Sin embargo, quiero comenzar a usar un filtro de Kalman en mis datos. Así que cambié los datos de ejemplo a continuación para que tenga un ruido de ...
Obteniendo una trayectoria desde acelerómetro y giroscopio (IMU)
Soy muy consciente de la existencia deesta pregunta [https://stackoverflow.com/questions/8264518/using-accelerometer-gyroscope-and-compass-to-calculate-devices-movement-in-3d] Pero el mío será diferente. También sé que podría haber errores ...
Matlab: el programa devuelve valores basura, ayuda en la ejecución adecuada del filtro de Kalman y estimación de parámetros
He implementado el suavizado de Kalman con maximización de expectativas basado en el documentoEstimación de parámetros para sistema dinámico lineal [http://citeseerx.ist.psu.edu/viewdoc/summary?doi=10.1.1.55.5997]. Todas las anotaciones se basan ...
Filtro Kalman indirecto para sistema de navegación inercial
Estoy tratando de implementar un sistema de navegación inercial usando unFiltro indirecto de Kalman. He encontrado muchas publicaciones y tesis sobre este tema, pero no demasiado código como ejemplo. Para mi implementación estoy usando la Tesis ...
filtro kalman 2d en python
Mi entrada es 2d (x, y) series temporales de un punto que se mueve en una pantalla para un software de seguimiento. Tiene un poco de ruido que quiero elimina...
Kalman Filter para GPS android [cerrado]
Para obtener datos más precisos del GPS, se recomienda el filtro Kalman. Pero no puedo encontrar ningún tutorial sobre cómo implementar Kalman Filter para GPS, android.
Kalman Tracking - Varianza de medición
Estoy trabajando para rastrear objetos en movimiento con una cámara montada en el techo orientada hacia abajo. Llegué al punto en el que puedo detectar la posición del objeto deseado en cada cuadro. Estoy buscando usar un filtro de Kalman para ...
Página 1 de 2