, как современный уровень самокалибровки камеры с помощью видеопоследовательности. В обзоре также упоминаются публикации, в которых рассматриваются изменения параметров камеры, а также устраняется эффект масштабирования камеры.

я есть видео о дороге / здании, и я хочу создать из него 3D-модель. Сцена, на которую я смотрю, жесткая, и дрон движется. Я предполагаю, что не имею никакой дополнительной информации, такой как положение камеры, ускорения или положение GPS. Я ...

Косвенный фильтр Калмана для инерциальной навигационной системы

В приложении для зрения часто используются результаты каждого кадра в качестве измерения, например, расположение шара в каждом кадре является хорошим измерением.

аюсь изучить, как использовать фильтр Калмана для отслеживания объекта (шара), движущегося в видеопоследовательности, поэтому, пожалуйста, объясните мне это, когда я ребенок. С помощью некоторых алгоритмов (цветовой анализ, оптический поток ...) ...

Все это должно примерно покрыть это. Конечно, немного ai поможет сделать вещи проще или сложнее, но удивительно точными, если вы рассмотрите все это как входные данные для NN. Т.е. предварительная обработка.

у приложение, и моя цель - определить, когда пользователь гуляет. Я использую фильтр Калмана, как это: float kFilteringFactor=0.6f; gravity[0] = (accelerometer_values[0] * kFilteringFactor) + (gravity[0] * (1.0f - kFilteringFactor)); gravity[1] ...

(2) В литературе обсуждается, как правильно установить модель шума. Однако, как правило, требуется много «настройки» в зависимости от вашего приложения. Обычно шум измерения - это то, что мы можем измерить / охарактеризовать на основе спецификации оборудования. Поэтому рекомендуется установить «R» (ковариация шума измерения) и настроить Q (ковариацию шума модели процесса).

аю некоторую работу по отслеживанию движущихся объектов с помощью потолочной камеры, обращенной вниз. Я дошел до того, что могу определить положение нужного объекта в каждом кадре. Я изучаю использование фильтра Калмана для отслеживания ...

Потрясающий Антон! Большое спасибо!

ой первый вопрос о Stackoverflow, поэтому я прошу прощения, если я скажу это плохо. Я пишу код для получения необработанных данных ускорения из IMU, а затем интегрирую их для обновления положения объекта. В настоящее время этот код берет новое ...

Как вы уже поняли в своем вопросе - начальная скорость - это неизвестная константа интегрирования. Без некоторой оценки начальной скорости траектория, возникающая в результате интегрирования инерционных данных, может быть совершенно неверной.

ошо знаю о существованииэтот вопрос но мой будет отличаться. Я также знаю, что при таком подходе могут быть значительные ошибки, но я хочу также понять конфи...

Matlab: программа возвращает значения мусора, помощь в правильном выполнении фильтра Калмана и оценку параметров

Я реализовал сглаживание Калмана с максимизацией ожиданий на основе бумагиОценка параметров линейной динамической системы, Все обозначения основаны на этой с...

Калман 2d фильтр в питоне

Калман 2d фильтр в питоне

Мой ввод - это 2d (x, y) временной ряд точки, движущейся по экрану для программного обеспечения трекера. В нем есть шум, который я хочу удалить с помощью фильтра Калмана. Кто-нибудь может указать мне на код Python для фильтра Kalman 2d? В ...