Resultados da pesquisa a pedido "kalman-filter"
Algoritmo de auto-calibração de câmera monocular fácil
Eu tenho um vídeo de uma estrada / edifício e quero criar um modelo 3D a partir dele. A cena que estou vendo é rígida e o drone está se movendo. Suponho que não tenha nenhuma informação extra, como pose da câmera, acelerações ou posição do GPS. ...
Como detectar a marcha com o acelerômetro Android
Estou escrevendo um aplicativo e meu objetivo é detectar quando um usuário está andando. Estou usando um filtro Kalman como este: float kFilteringFactor=0.6f; gravity[0] = (accelerometer_values[0] * kFilteringFactor) + (gravity[0] * (1.0f - ...
Como usar o filtro Kalman no Python para dados de localização?
[EDIT] A resposta de @Claudio me dá uma dica muito boa sobre como filtrar os valores discrepantes. Eu quero começar a usar um filtro Kalman nos meus dados. Então, alterei os dados de exemplo abaixo para que eles apresentem ruídos sutis de ...
Filtro Kalman indireto para sistema de navegação inercial
Estou tentando implementar um sistema de navegação inercial usando umFiltro indireto de Kalman. Encontrei muitas publicações e teses sobre esse tópico, mas não muito código como exemplo. Para minha implementação, estou usando a Dissertação de ...
Usando PyKalman em dados brutos de aceleração para calcular a posição
Esta é a minha primeira pergunta no Stackoverflow, então peço desculpas se eu falo mal. Estou escrevendo código para pegar dados brutos de aceleração de uma IMU e depois integrá-los para atualizar a posição de um objeto. Atualmente, esse código ...
kalman 2d filter em python
Minha entrada é 2d (x, y) série temporal de um ponto movendo-se em uma tela para um software rastreador. Tem algum ruído que eu quero remover usando o filtro...
Pergunta sobre como rastrear uma bola em movimento usando o filtro Kalman
Quero aprender a rastrear uma bola em movimento usando o filtro Kalman. Embora muitos tutoriais estejam disponíveis, ainda tenho algumas perguntas. Se conseguirmos extrair a bola em cada quadro da sequência de vídeo, saberemos a posição da bola. ...
Kalman Tracking - Variação da medição
Estou trabalhando para rastrear objetos em movimento usando uma câmera voltada para baixo no teto. Cheguei ao ponto em que posso detectar a posição do objeto desejado em cada quadr Estou pensando em usar um filtro Kalman para rastrear a ...
Kalman Filter para GPS android [fechado]
Para obter dados mais precisos do GPS, o filtro Kalman está sendo recomendado. Mas não consigo encontrar nenhum tutorial sobre como implementar o Kalman Filter para GPS, android.
Matlab: Programa retorna valores de lixo, ajuda na execução adequada do filtro Kalman e estimativa de parâmetros
Eu implementei o Kalman Smoothing with Expectation Maximization baseado no documentoEstimativa de parâmetros para sistema dinâmico linear [http://citeseerx.ist.psu.edu/viewdoc/summary?doi=10.1.1.55.5997]. Todas as notações são baseadas neste ...
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