Muszę narysować przezroczysty obraz na żywo z kamery. Poniżej znajduje się plik png, który ma być wyświetlany jako nakładka na kanał kamery.

Poniżej znajduje się fragment kodu do pobrania klatek z kamery i pokazania go na ekranie. Próbowałem także narysować okrąg jako nakładkę, ale okrąg nie jest przezroczysty. Myślę, że się mylę lub brakuje czegoś w poniższym fragmencie kodu?

#include "opencv2/highgui/highgui.hpp"
#include "opencv2/imgproc/imgproc.hpp"
#include <iostream>
#include <stdio.h>
#include <stdlib.h>

using namespace cv;
using namespace std;

int main () {

 Mat src;
 Mat overlay = imread ( "circle.png", -1 );

 VideoCapture cap ( 0 );

 while ( 1 ) {

 cap >> src;
 cvtColor( src, src, CV_BGR2BGRA );
 overlay.copyTo( src.colRange(0,400).rowRange(0,400));
 imshow ( "src",src );
 waitKey( 10 );

 }

 return 0;
 }