Jak mogę uruchomić aplikację przy starcie, a nie w tle. Potrzebuję go na pierwszym planie przez cały czas. Czy to jest możliwe?

Mam:

[UIApplication sharedApplication].idleTimerDisabled = YES;

Dzięki temu aplikacja zawsze działa na pierwszym planie. Ale nie wiem, jak sprawić, by działał na starcie systemu iOS na pierwszym planie.