Muszę wypełnić pustą przestrzeń ostatnim elementem w stackpanelu (Frame):

    <DockPanel>
        <StackPanel Orientation="Vertical">
            <Frame NavigationUIVisibility="Hidden" Height="100" x:Name="_menu" />
            <Frame NavigationUIVisibility="Hidden" x:Name="_mainFrame" />
        </StackPanel>
    </DockPanel>

_mainFrame - wypełnij puste miejsce od _menu Ramka do dołu