WPF StackPanel Vertical Frame full height

Necesito llenar el espacio vacío con el último elemento en el panel de la pila (Marco):

    <DockPanel>
        <StackPanel Orientation="Vertical">
            <Frame NavigationUIVisibility="Hidden" Height="100" x:Name="_menu" />
            <Frame NavigationUIVisibility="Hidden" x:Name="_mainFrame" />
        </StackPanel>
    </DockPanel>

_mainFrame - llena el espacio vacío desde _menu Frame hasta la parte inferior

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