Jak poczekać na zakończenie wszystkich goroutines bez użycia czasu. Sen?

Ten kod wybiera wszystkie pliki xml w tym samym folderze, co wywołany plik wykonywalny i asynchronicznie stosuje przetwarzanie dla każdego wyniku w metodzie wywołania zwrotnego (w poniższym przykładzie drukowana jest tylko nazwa pliku).

Jak uniknąć korzystania z metody uśpienia, aby powstrzymać wyjście z głównej metody? Mam problemy z owinięciem głowy wokół kanałów (zakładam, że to jest potrzebne, aby zsynchronizować wyniki), więc każda pomoc jest doceniana!

package main

import (
    "fmt"
    "io/ioutil"
    "path"
    "path/filepath"
    "os"
    "runtime"
    "time"
)

func eachFile(extension string, callback func(file string)) {
    exeDir := filepath.Dir(os.Args[0])
    files, _ := ioutil.ReadDir(exeDir)
    for _, f := range files {
            fileName := f.Name()
            if extension == path.Ext(fileName) {
                go callback(fileName)
            }
    }
}


func main() {
    maxProcs := runtime.NumCPU()
    runtime.GOMAXPROCS(maxProcs)

    eachFile(".xml", func(fileName string) {
                // Custom logic goes in here
                fmt.Println(fileName)
            })

    // This is what i want to get rid of
    time.Sleep(100 * time.Millisecond)
}

questionAnswers(4)

yourAnswerToTheQuestion