Udało mi się zrobić Cmake z następującą opcją.

$cmake -DGCC_COMPILER_VERSION="4.5" -DSOFTFP=ON -DUSE_NEON=ON -DCMAKE_SKIP_RPATH=ON -DCUDA_TOOLKIT_ROOT_DIR=/usr/local/cuda-5.0 -DCUDA_ARCH_BIN="2.1(2.0)" -DCUDA_ARCH_PTX="" -DWITH_CUDA=ON -DWITH_CUBLAS=ON -DWITH_TBB=ON -DBUILD_opencv_python=OFF -DBUILD_TBB=ON -DBUILD_ZLIB=ON -DBUILD_TIFF=ON -DBUILD_JASPER=ON -DBUILD_JPEG=ON -DBUILD_PNG=ON -DBUILD_OPENEXR=ON -DCMAKE_TOOLCHAIN_FILE=/home/intecore/carma/opencv-2.4.5/platforms/linux/arm-gnueabi.toolchain.cmake /home/intecore/carma/opencv-2.4.5

Ale problem pojawia się po 23%

[ 23%] Building NVCC (Device) object modules/core/CMakeFiles/cuda_compile.dir/src/cuda/./cuda_compile_generated_matrix_operations.cu.o
cc1plus: error: unrecognized command line option ‘-mthumb’
cc1plus: error: unrecognized command line option ‘-mfpu=neon’
CMake Error at cuda_compile_generated_matrix_operations.cu.o.cmake:198 (message):
  Error generating
  /home/intecore/carma/opencv-2.4.5/platforms/linux/carma_build/modules/core/CMakeFiles/cuda_compile.dir/src/cuda/./cuda_compile_generated_matrix_operations.cu.o


make[2]: *** [modules/core/CMakeFiles/cuda_compile.dir/src/cuda/./cuda_compile_generated_matrix_operations.cu.o] Error 1
make[1]: *** [modules/core/CMakeFiles/opencv_core.dir/all] Error 2
make: *** [all] Error 2

Nie rozumiem, gdzie popełniłem błąd, proszę dać mi rozwiązanie.