Ustawianie parametrów kamery w OpenCV / Python

Używam OpenCV (2.4) i Pythona (2.7.3) z kamerą USB od Thorlabs (DC1545M).

Wykonuję analizę obrazu w strumieniu wideo i chciałbym móc zmienić niektóre parametry kamery z mojego strumienia wideo. Mylące jest to, że jestem w stanie zmienić niektóre właściwości aparatu, ale nie wszystkie, i nie wiem, co robię źle.

Oto kod wykorzystujący powiązania cv2 w Pythonie i mogę potwierdzić, że działa:

import cv2


#capture from camera at location 0
cap = cv2.VideoCapture(0)
#set the width and height, and UNSUCCESSFULLY set the exposure time
cap.set(3,1280)
cap.set(4,1024)
cap.set(15, 0.1)

while True:
    ret, img = cap.read()
    cv2.imshow("input", img)
    #cv2.imshow("thresholded", imgray*thresh2)

    key = cv2.waitKey(10)
    if key == 27:
        break


cv2.destroyAllWindows() 
cv2.VideoCapture(0).release()

Dla porównania, pierwszy argument wcap.set () polecenie odnosi się do wyliczenia właściwości kamery wymienionych poniżej:

0. CV_CAP_PROP_POS_MSEC Current position of the video file in milliseconds.
1. CV_CAP_PROP_POS_FRAMES 0-based index of the frame to be decoded/captured next.
2. CV_CAP_PROP_POS_AVI_RATIO Relative position of the video file
3. CV_CAP_PROP_FRAME_WIDTH Width of the frames in the video stream.
4. CV_CAP_PROP_FRAME_HEIGHT Height of the frames in the video stream.
5. CV_CAP_PROP_FPS Frame rate.
6. CV_CAP_PROP_FOURCC 4-character code of codec.
7. CV_CAP_PROP_FRAME_COUNT Number of frames in the video file.
8. CV_CAP_PROP_FORMAT Format of the Mat objects returned by retrieve() .
9. CV_CAP_PROP_MODE Backend-specific value indicating the current capture mode.
10. CV_CAP_PROP_BRIGHTNESS Brightness of the image (only for cameras).
11. CV_CAP_PROP_CONTRAST Contrast of the image (only for cameras).
12. CV_CAP_PROP_SATURATION Saturation of the image (only for cameras).
13. CV_CAP_PROP_HUE Hue of the image (only for cameras).
14. CV_CAP_PROP_GAIN Gain of the image (only for cameras).
15. CV_CAP_PROP_EXPOSURE Exposure (only for cameras).
16. CV_CAP_PROP_CONVERT_RGB Boolean flags indicating whether images should be converted to RGB.
17. CV_CAP_PROP_WHITE_BALANCE Currently unsupported
18. CV_CAP_PROP_RECTIFICATION Rectification flag for stereo cameras (note: only supported by DC1394 v 2.x backend currently)

Moje pytania to:

Czy można ustawić czas ekspozycji kamery (lub inne parametry kamery) za pomocą python / opencv?

Jeśli nie, w jaki sposób zmieniłbym te parametry?

Uwaga: Producent aparatu pokazuje kod C ++ pokazujący, jak to zrobić, ale nie jestem ekspertem (przez długi czas) w C ++ i byłbym wdzięczny za każde rozwiązanie oparte na pythonie.

Z góry dziękuję!

questionAnswers(5)

yourAnswerToTheQuestion