Czy istnieje sposób na wygenerowanie klienta Soap PHP z pliku WSDL?

Mam na myśli coś takiegowsdl.exe lubsvcutil.exe w .net generuje kod dla klasy, która może być klientem usługi, a nie coś takiego:

$WSDL     = new SOAP_WSDL($wsdl_url); 
$client   = $WSDL->getProxy(); 

Mój problem polega na tym, że chcę, aby klient PHP mógł pracować z usługą, nawet jeśli ta usługa nie ujawnia jej WSDL.