¿Cómo generar un código de cliente de jabón PHP?

¿Hay una manera de generar un cliente de jabón PHP a partir de un archivo WSDL?

Quiero decir algo comowsdl.exe osvcutil.exe en .net, eso genera código para una clase que puede ser el cliente de un servicio, no algo como:

$WSDL     = new SOAP_WSDL($wsdl_url); 
$client   = $WSDL->getProxy(); 

Mi problema es que quiero que el cliente PHP pueda trabajar con un servicio, incluso cuando ese servicio no expone su WSDL.

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