Próbuję wyszukać określony obiekt w obrazach wejściowych, dopasowując deskryptory SIFT i znajdując macierz transformacji przez RANSAC. Obiekt może być modyfikowany w scenie tylko przez transformację podobieństwa w przestrzeni 2D (skalowane, obracane, tłumaczone), więc muszę oszacować macierz transformacji 2x2 zamiast macierzy homografii 3x3 w przestrzeni 3D. Jak mogę to osiągnąć w OpenCV?