Ich versuche, ein bestimmtes Objekt in den Eingabebildern zu suchen, indem ich SIFT-Deskriptoren identifiziere und die Transformationsmatrix von RANSAC finde. Das Objekt kann in der Szene nur durch Ähnlichkeitstransformation im 2D-Raum (skaliert, gedreht, verschoben) modifiziert werden, daher muss ich die 2x2-Transformationsmatrix anstelle der 3x3-Homografiematrix im 3D-Raum schätzen. Wie kann ich das in OpenCV erreichen?